Retrofit Saldatrice BFM: SALDATRICE BUSTE con APPLICAZIONE CERNIERA (minigrip)

SVOLGITORE | CONTROLLO AVANZAMENTO | CONTROLLO SALDANTE | CONTROLLO TAPPETI

La piattaforma  sopra descritta, basata sulla cooperazione tra software di controllo residente su PC e task motion residenti su SM Application, consente di mettere a disposizione un potentissimo strumento per affrontare problematiche di automazione come quelle con le quali ci si imbatte nelle termo-saldatrici per la produzione di buste di plastica.
In questa tipologia di macchine, il sincronismo attuativo è generato dal moto di una barra saldante che funge da “orologio” di tutto il sistema.
La macchina è divisa in tre stadi:
            Svolgitore (a moto continuo)
            Saldatura – Avanzamento (a moto discontinuo)
            Raccolta

La parte della macchina a moto discontinuo impone l’adozione di motorizzazioni molto veloci ed in grado di sopportare duty cucle piuttosto impegnativi.
Infatti, la barra saldante, genera un sincronismo di lancio in una determinata posizione della sua corsa di apertura verso l’alto.
Giunto questo evento, il motore di avanzamento esegue un passo delle calandre che sviluppano la misura busta richiesta.
L’azione, nelle macchine più veloci, può avvenire anche 4 Volte in un secondo.

La piattaforma messa a disposizione da Automation One, consente di adattarsi a saldatrici già esistenti, sulle quali si mantiene tutta la parte meccanica ed attuativa in grado i funzionare.
Il mercato degli ultimi anni, ha portato ad avere sempre maggiori richieste relative ad interventi di retrofit, ossia “conservativi”.

Il software One-Mth, sovrintende a tutta la gestione del processo, che va dallo svolgimento alla raccolta, passando dalla saldatura e dall’applicazione della cerniera minigrip nel corpo centrale macchina.

I compiti di motion e la relativa chiusura degli anelli di velocità e posizione degli assi, sono invece affidati ai dispositivi di azionamento Control Techniques.

La saldatrice adotta solo motorizzazioni ASINCRONE e BRUSHLESS

Stadio Svolgitore - Centratore

Componenti:

• Motore Asincrono Trifase 4 Poli servoventilato 1.5KW SENZA ENCODER
• Commander SK Trifase 1.5 KW

• Motore Asincrono Trifase 4 Poli servoventilato 0.5KW SENZA ENCODER
• Commander SK Trifase 0.75 KW

Lo svolgimento è controllato pilotando il commander da 1.5 KW in analogica, in funzione di informazioni giungenti dalla velocità di saldatura e dalla posizione del compensatore ballerino.
Il Commander, comanda una calandra di svolgimento di diametro noto.
La regolazione del tiro, è affidato ad un anello chiuso sul PC industriale, prodotto da azione combinata tra una cella di carico ed una Valvola proporzionale.

Controllo Avanzamento

Componenti:

• Motore Brushless 142U2E
• Unidrive SP 2403 + SM Application + SM Ethernet

L’avanzamento è controllato ad ogni evento di lancio direttamente dalla SM application, che chiude gli anelli di spazio.
L’evento di lancio è generato dal PC di comando, divulgato su rete ethernet locale e raccolto dalla SM Ethernet rispondente all’indirizzo del drive avanzamento.
La SM Application, restituisce un feedback sull’azione compiuta divulgata mediante SM ethernet
L’evento è raccolto dal PC di comando, sempre mezzo LAN locale.
La stessa SM Application, collocata sull’UNISP si occupa anche del controllo di registro, ossia di regolare la posizione finale comandata, in funzione della “deriva di stampa”.
Tale funzione, consente di mantenere la posizione di saldatura e taglio, sempre allineata con la stampa presente sulla bobina in lavorazione.

Controllo Saldante

Componenti:

• Motore Brushless 115U2C
• Unidrive SP 1404 + SM Application + SM Ethernet

Il saldante viene messo in moto, in funzione della velocità di saldatura selezionata dall’operatore.
Durante la rivoluzione della barra, il PC di comando, raccoglie mediante SM Ethernet le informazioni di posizione del saldante, leggendo la posizione dell’encoder associato al motore brushless.
Le informazioni di posizione, si traducono in coordinate angolari, attraverso le quali gestire tutte le sequenze di comando in CAMMA ELETTRONICA di tutti gli accessori installati sul corpo centrale macchina.
Il moto del saldante, in velocità, viene modulato per produrre una movimentazione Elittica, ottimizzante le saldature durante le azioni di contatto con il polimero.

Controllo Tappeti di raccolta

Componenti:

• Motore Asincrono Trifase 0.75 KW
• Commander SK Trifase 0.75 KW
  
  
• Motore Asincrono Trifase 0.37 KW
• Commander SK Trifase 0.37 KW

Il prodotto finito, viene convogliato sui tappeti di raccolta, governati in velocità dai commander SK deputati al governo dei tappeti di raccolta.

Applicazione cerniera (minigrip) e accessori periferici
Le informazioni di fase angolare, prodotte dalla SM Application Saldante, consentono di pilotare le fasi di comando degli accessori periferici.
L’applicazione della cerniera avviene a passi e utilizzando moderni sistemi di termoregolazione della piattina di acciaio deputata alla saldatura.
 

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