Applicazione di One-Mth su taglierina ribobinatrice TG-16
STADIO SVOLGITORE | STADIO DI TRAINO | STADIO DI AVVOLGIMENTO |
Taglierina Ribobinatrice Duplex TG-16 Foglia utile 1600 mm.
- Velocità svolgimento-Ribobinatura: 350 m/min.
- Svolgitore comandato da inverter, e tensionatore gravitazionale con centratura automatica,
- Calandra traino comandata da motoriduttore con inverter
- N°5 tagli a coltello con laser per puntamento anima bobina
- Doppi ribobinatori ad espansione comandati da motoriduttori con inverter indipendenti.
- Leve con contropunta a comando pneumatico per scarico manuale bobine
- Retroazione Tiro rilevato mediante celle di carico.
- Architettura di controllo basata su Pc Industriale Win XP based e One-Mth.
La taglierina, consente lo svolgimento di bobine primitive da 1600 mm di larghezza, e 800 mm di diametro, installate sull’aspo motorizzato dello svolgitore.
La taglierina, utilizza sole MOTORIZZAZIONI ASINCRONE pilotate da inverter, riducendo al minimo la necessità di feedback su encoder di retroazione, che viene usato solo per lo stadio di avvolgimento.
Stadio Svolgitore
Componenti:
- Motore Asincrono Trifase 2 Poli servoventilato 4KW SENZA ENCODER
- Commander SK 4 KW
Il motore asincrono, mette in rotazione l’asse dell’aspo svolgitore.
Il comando è demandato ad un commander da 4 KW in anello aperto.
Le funzioni di servo-diametro e di controllo del tiro, vengono eseguite dal PC di controllo, mediante le informazioni giungenti in ingresso da una cella di carico, posta su un rullo dello svolgitore, e da un potenziometro rotativo, collocato sulla parte basculante del compensatore gravitazionale.
Lo stadio svolgitore, è raccordato a quello di traino mediante un compensatore gravitazionale.
L’azione di tiro è regolata mediante valvola proporzionale, alleggerendo la componente gravitazionale del peso compensatore.
Le informazioni di velocità vengono date al Commander SK su riferimento analogico, e sono di volta in volta calcolate, in base alla velocità di linea ed il diametro determinato mediante la posizione del potenziometro compensatore.
Il processo di allineamento-centratura bobina è affidato ad una motorizzazione asincrona pilotata da un commander SK Trifase da 0.75 KW.
Mediante informazioni giungenti da un sensore analogico, la bobina viene mantenuta al centro della linea guida.
Il commander SK è pilotato in velocità sul suo riferimento analogico, ed in direzione mediante informazioni digitali.
Stadio di traino
Componenti:
- Motore Asincrono Trifase 4 Poli servoventilato 1.5KW SENZA ENCODER
- Commander SK Trifase 1.5 KW
Lo stadio di traino è il vero “regista del sistema”.
Dalla sua velocità dipendono le regolazioni di tutte le altre parti della macchina.
Le rampe di accelerazione e decelerazione sono regolate dal sistema di controllo e divulgare al commander SK della calandra di traino (1.5 KW).
Stadio di Avvolgimento
Componenti Aspo superiore
- Motore Asincrono Trifase 4 Poli servoventilato 2.2KW RETROAZIONE DA ENCODER
- UniSP 1403 + SM Ethernet
Componenti Aspo inferiore
- Motore Asincrono Trifase 4 Poli servoventilato 2.2KW RETROAZIONE DA ENCODER
- UniSP 1403 + SM Ethernet
L’ultimo stadio della macchina, è costituito dai due gruppi di avvolgimento, distribuito su due aspi indipendenti, sui quali è possibile avvolgere lavorazioni completamente differenti per tipologia e tiro richiesto.
La regolazione di velocità e del tiro in avvolgimento, avviene mediante UniSP 1403.
Le informazioni di velocità e di limite di Corrente (regolante il tiro) vengono divulgate all’ UniSp mediante dialogo con SM Ethernet.
Durante la fase di Avvolgimento, ogni 2 mSec, l’UniSP viene informato sulla nuova velocità target e sul nuovo riferimento di corrente.
L’intero processo di svolgimento-ribobinatura, è gestibile da una semplice ed intuitiva User-Interface, che è la parte più esterna del software One-Mth precedentemente descritto.
Il concerto delle parti descritte, consente di raggiungere performance di rilievo, potendo garantire il sistema per velocità di svolgimento di 350 m/min con rampe di accelerazione e decelerazione di 10 Sec.
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